它的某些概念早在古希臘時(shí)期就曾經(jīng)引起一些學(xué)者的注意。

    基于繪圖學(xué)和建筑學(xué)的需要，古希臘幾何學(xué)家就開始研究透視法，也就是投影和截影。

    早在公元前200年左右，阿波羅尼奧斯說：“我就曾把二次曲線作為正圓錐面的截線來研究?！?br/>
    在4世紀(jì)帕普斯的著作中，出現(xiàn)了帕普斯說：“我發(fā)現(xiàn)了帕普斯定理。”

    歐洲文藝復(fù)興時(shí)期透視學(xué)的興起，給這門幾何學(xué)的產(chǎn)生和成長(zhǎng)準(zhǔn)備了充分的條件。

    在文藝復(fù)興時(shí)期，人們?cè)诶L畫和建筑藝術(shù)方面非常注意和大力研究如何在平面上表現(xiàn)實(shí)物的圖形。那時(shí)候，人們發(fā)現(xiàn)，一個(gè)畫家要把一個(gè)事物畫在一塊畫布上就好比是用自己的眼睛當(dāng)作投影中心，把實(shí)物的影子影射到畫布上去，然后再描繪出來。在這個(gè)過程中，被描繪下來的像中的各個(gè)元素的相對(duì)大小和位置關(guān)系，有的變化了，有的卻保持不變。這樣就促使了數(shù)學(xué)家對(duì)圖形在中心投影下的性質(zhì)進(jìn)行研究，因而就逐漸產(chǎn)生了許多過去沒有的新的概念和理論，形成了射影幾何這門學(xué)科。

    在17世紀(jì)初期，開普勒說：“我最早引進(jìn)了無窮遠(yuǎn)點(diǎn)概念?！?br/>
    十七世紀(jì)，當(dāng)?shù)芽▋汉唾M(fèi)爾馬創(chuàng)立的解析幾何問世的時(shí)候，還有一門幾何學(xué)同時(shí)出現(xiàn)在人們的面前。這門幾何學(xué)和畫圖有很密切的關(guān)系。

    迪沙格是一個(gè)自學(xué)成才的數(shù)學(xué)家，他年輕的時(shí)候當(dāng)過陸軍軍官，后來鉆研工程技術(shù)，成了一名工程師和建筑師，他很不贊成為理論而搞理論，決心用新的方法來證明圓錐曲線的定理。

    1639年，迪沙格說：“我出版了主要著作《試論圓錐曲線和平面的相交所得結(jié)果的初稿》，書中他引入了許多幾何學(xué)的新概念。他的朋友笛卡爾、帕斯卡、費(fèi)爾馬都很推崇他的著作，費(fèi)爾馬甚至認(rèn)為他是圓錐曲線理論的真正奠基人?！?br/>
    迪沙格說：“在我的著作中，把直線看作是具有無窮大半徑的圓，而曲線的切線被看作是割線的極限，這些概念都是射影幾何學(xué)的基礎(chǔ)。用我的名字命名的迪沙格定理，“如果兩個(gè)三角形對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)連線共點(diǎn)，那么對(duì)應(yīng)邊的交點(diǎn)共線，反之也成立”，就是射影幾何的基本定理?！?br/>
    1641年，帕斯卡說：“我發(fā)現(xiàn)了一條定理，就是內(nèi)接于二次曲線的六邊形的三雙對(duì)邊的交點(diǎn)共線?！?br/>
    這條定理叫做帕斯卡六邊形定理，也是射影幾何學(xué)中的一條重要定理。

    1648年，亞伯拉罕?博斯出版了一本著作，其中包含了著名的“笛沙格定理”：當(dāng)兩個(gè)三角形是透視時(shí)，則其對(duì)應(yīng)邊的交點(diǎn)共線。

    1658年，帕斯卡寫了《圓錐曲線論》一書，書中很多定理都是射影幾何方面的內(nèi)容。迪沙格和他是朋友，曾經(jīng)敦促他搞透視學(xué)方面的研究，并且建議他要把圓錐曲線的許多性質(zhì)簡(jiǎn)化成少數(shù)幾個(gè)基本命題作為目標(biāo)。帕斯卡接受了這些建議。后來他寫了許多有關(guān)射影幾何方面的小冊(cè)子。

    不過迪沙格和帕斯卡的這些定理，只涉及關(guān)聯(lián)性質(zhì)而不涉及度量性質(zhì)(長(zhǎng)度、角度、面積)。但他們?cè)谧C明中卻用到了長(zhǎng)度概念，而不是用嚴(yán)格的射影方法，他們也沒有意識(shí)到，自己的研究方向會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生一個(gè)新的幾何體系射影幾何。他們所用的是綜合法，隨著解析幾何和微積分的創(chuàng)立，綜合法讓位于解析法，射影幾何的探討也中斷了。

    射影幾何的主要奠基人是19世紀(jì)的彭賽列。他是畫法幾何的創(chuàng)始人蒙日的學(xué)生。蒙日帶動(dòng)了他的許多學(xué)生用綜合法研究幾何。

    由于迪沙格和帕斯卡等的工作被長(zhǎng)期忽視了，前人的許多工作他們不了解，不得不重新再做。