哥白尼拿著星圖看來很多年，知道星圖上恒星是相對不動的，而行星在相對運(yùn)動，行星的相對運(yùn)動所出現(xiàn)的軌跡里面包含了很多信息。

    哥白尼經(jīng)常發(fā)些木星的軌道有些奇特，木星會從星圖的一端出現(xiàn)，向另一端平移，但是到達(dá)半中間的時(shí)候會有一個(gè)向后的移動，之后再返回繼續(xù)向另一端移動。

    哥白尼發(fā)現(xiàn)木星經(jīng)常有這種行為，就開始想這是怎么回事？

    突然他有了一個(gè)古怪的想法，難道是地球和木星都在圍繞太陽轉(zhuǎn)動？

    可是地心說自從在托勒密時(shí)代就根深蒂固，哪里會有人懷疑。

    哥白尼開始查找關(guān)于地心說的依據(jù)，發(fā)現(xiàn)大家只是在用神學(xué)來解釋，而每個(gè)論點(diǎn)都經(jīng)不住推敲。

    哥白尼開始懷疑地球是繞太陽轉(zhuǎn)動的。

    哥白尼吧太陽、地球和木星這個(gè)系統(tǒng)拿出來，開始比劃，讓地球和木星都繞著太陽轉(zhuǎn)動。結(jié)果比劃出木星離太陽比地球更遠(yuǎn)，同時(shí)繞太陽轉(zhuǎn)動的時(shí)候，就會出現(xiàn)木星在星圖上的各種奇怪現(xiàn)象。

    哥白尼這才恍然大悟，原來所有天體都是繞太陽轉(zhuǎn)動的。而地球上看到的星星繞自己的轉(zhuǎn)動，那僅僅是地球的自轉(zhuǎn)而已。

    1543年，哥白尼出版了《天體運(yùn)行論》。它給出了哥白尼學(xué)說的一個(gè)完全闡述，即太陽位于宇宙的中心。