馬刺隊位于德克薩斯州圣安東尼奧市，最早時球隊大本營在達拉斯，隊名為“達拉斯橡木隊”，1970年將名字更為“德克薩斯橡木隊”，1973年移師圣安東尼奧后改名為“馬刺隊”。

    “馬刺”是騎馬者釘在鞋后跟上的一種鐵制的刺馬針，以此為隊名，可以反映出美國西部大開發(fā)的時代特征。

    1967年，馬刺隊的前身達拉斯矮樹叢隊建隊，球隊以遍布德州和墨西哥的矮樹叢命名，矮樹叢隊成為了aba11支球隊中的一支，當年球隊就獲得了聯盟第二的好成績。

    1970年，達拉斯矮樹叢隊更名州矮樹叢。

    1971年，州矮樹叢變回原名。

    1973年，球隊從達拉斯搬到圣安東尼奧，公開投票結果確定新隊名為極具德州特色的“馬刺（spurs）”，馬靴上的馬刺是每個牛仔的必備品。

    1976年，aba聯盟解體，馬刺、紐約網隊、丹佛掘金隊和印第安步行者隊一同加入nba。作為“插班生”的馬刺于1976年10月22日迎來在nba的首場比賽，對手是費城76人。1973年加盟馬刺的“冰人”喬治－格文遭遇j博士，但是馬刺以121－118贏得開門紅。

    1977－78賽季，格文成為當年的得分王，在格文的率領下，馬刺首次成為中西區(qū)冠軍。

    1978年開始，馬刺雖然六年內五次奪得賽區(qū)冠軍，但是在季后賽里卻未有所進步。

    1982和1983年，馬刺雖然闖進西部決賽，但是兩次都敗給了由“魔術師”約翰遜（agicjohnson）領銜的洛杉磯湖人隊。隨著“冰人”喬治－格文狀態(tài)的下滑，馬刺也陷入低谷，1983－84季成為墊底球隊。1985年格文到了公牛隊，失去主心骨的馬刺創(chuàng)下了搬至圣安東尼奧后最差的戰(zhàn)績，與季后賽完全無緣。

    1987年，馬刺欽點大衛(wèi)－羅賓遜為狀元秀，馬刺逐漸又走上了強隊之路。

    1990年，與從海軍服役歸來的“海軍上將”大衛(wèi)－羅賓遜同來的還有著名教練拉里－布朗和探花秀西恩－埃利奧特（sea），星光閃爍的馬刺來了個驚人大翻身，常規(guī)賽中的勝績較上一個賽季提高了35場，創(chuàng)下了nba新記錄。羅賓遜當之無愧地進入西部全明星陣容，這位超級中鋒7次入選nba最佳陣容和最佳防守陣容，10次入選全明星陣容，并成為nba歷史上50位巨星之一。

    1994年，“大蟲”羅德曼加盟馬刺隊，球隊憑借他的強力籃板闖進了角逐總冠軍的精英球隊之列。

    1995年，馬刺在常規(guī)賽上創(chuàng)下62勝20負的驚人戰(zhàn)績，雄踞全聯盟首位，“海軍上將”手攬兩榮譽——得分王和常規(guī)賽vp，但是令人遺憾的是，馬刺在西部決賽中敗在了火箭腳下，而后者正是當年的總冠軍得主。在1989年到1995年連續(xù)七年時間里，馬刺在常規(guī)賽上創(chuàng)下了67％的驚人勝率，令所有球隊側目。

    1997年，馬刺成績大幅度下滑，常規(guī)賽戰(zhàn)績僅為20勝62負，但是歷史再次輪回，處于低谷的馬刺再次找到了新的力量——“狀元秀”鄧肯和**維奇加盟馬刺，鄧肯的出色讓馬刺實力大增，馬刺的“雙塔”揚名整個聯盟，成為nba最具實力的內線組合。

    1999年，nba因為勞資糾紛一度停擺，常規(guī)賽也因此從82場變?yōu)?0場，就在這個特殊的賽季里，馬刺在“雙塔”的帶領下闖進季后賽，接著又一路橫行，直至登上總冠軍寶座，這是馬刺歷史上第一座實現總冠軍之夢，鄧肯也當選為總決賽vp。此后幾年，馬刺依然處于總冠軍的爭奪圈中

    1976年入盟的馬刺隊是nba的“插班生”，在90年代由于兩位狀元秀大衛(wèi)－羅賓遜和蒂姆－鄧肯的先后加盟，使球隊實力得到了兩次質的飛躍，以他們?yōu)楹诵牡摹半p塔戰(zhàn)術”造就了一支獨特且強大的內線，這也為球隊帶來了1999年度nba總冠軍。

    歷史上，在“冰人”喬治－格文的率領下，馬刺隊以其出色的進攻力逐漸成為nba的一支勁旅，并于82年和83年兩次闖入西部決賽，但兩次都敗給了由“魔術師”約翰遜領銜的洛杉磯湖人隊。