后來在1730年，的t·戈弗雷，約翰·哈德利發(fā)明了六分儀。

    舵手問哈德利說：“這個(gè)東西是干什么用的？”

    哈德利說：“這是在海洋上確定位置的。航海最重要的是確定位置，因?yàn)槊Ｃ４蠛?，沒有任何標(biāo)識(shí)物，不知道自己究竟在哪里?！?br/>
    舵手說：“如何能知道自己的確切位置呢？”

    哈德利說：“一開始都是根據(jù)太陽正午的時(shí)候所在的位置，或者晚上的時(shí)候北極星所在的位置來推斷。只要知道正常情況下的這些位置，一對比就可以推敲出自己此刻在海洋上的位置。”

    舵手說：“那為什么還要使用六分儀？”

    哈德利說：“因?yàn)檫@個(gè)比以上辦法更加準(zhǔn)確。除了有六分儀，航海還必須要有指南針和星圖?！?br/>
    舵手說：“你發(fā)現(xiàn)了其中原理嗎？”

    哈德利說：“原理早已被牛頓等人給解釋了。我只是負(fù)責(zé)制作的?！?br/>
    舵手說：“那六分儀如何使用？”

    哈德利一邊開始比劃，一邊解釋的說：“六分儀用來測量遠(yuǎn)方兩個(gè)目標(biāo)之間夾角的光學(xué)儀器。通常用它測量某一時(shí)刻太陽或其他天體與海平線或地平線的夾角﹐以便迅速得知海船所在位置的經(jīng)緯度?！?br/>
    舵手細(xì)細(xì)的看了看。六分儀具有扇狀外形﹐其組成部分包括一架小望遠(yuǎn)鏡，一個(gè)半透明半反射的固定平面鏡即地平鏡﹐一個(gè)與指標(biāo)相聯(lián)的活動(dòng)反射鏡即指標(biāo)鏡。

    舵手說：“看起了像圓的一部分?！?br/>
    哈德利說：“六分儀的刻度弧為圓周的16?！?br/>
    哈德利說：“出天體的高度角﹐其誤差約為02度到1度。在航空六分儀的視場里﹐有代替地平線的水準(zhǔn)器。這種六分儀一般還有讀數(shù)平均機(jī)構(gòu)。六分儀的特點(diǎn)是輕便﹐可以在擺動(dòng)著的物體如船舶上觀測?！?br/>
    舵手說：“不錯(cuò)，看來這個(gè)東西很厲害。”

    哈德利說：“缺點(diǎn)是陰雨天不能使用?！?br/>
    二十世紀(jì)四十年代以后﹐雖然出現(xiàn)了各種無線電定位法，但六分儀仍在廣泛應(yīng)用。直到最后被gs取代。